Гостевой режим и вывоз за границу

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, по такой ситуации. Семья, проживающая на территории РФ, оформляет на воспитанника детского дома гостевой режим. Как она может взять с собой ребенка на семейных отдых в Германию?
Какими юридическими положениями регулируется такой вывоз?