Как забрать из дома инвалидов взрослого?

Очень нужна помощь специалистов, на горячей линии мне помочь не смогли. Может быть тут кто-то сталкивался...
Ситуация такая: у нас приемный мальчик, он когда жил в детском доме дружил с девочкой, потом они вместе попали в один интернат и до 16 лет были в одной группе (не классе, а именно группе, т.к. интернат для детей "с особенностями развития"). Потом мальчик оказался у нас в семье, а девочка осталась там. Сейчас мальчику 18, он полностью социализировался, все диагнозы не подтвердились и сняты, он теперь горит желанием помочь подружке выбраться из стен государственного заведения. Мы его в этом целиком и полностью поддерживаем. Есть желание и возможность. Проблема в том, что после 18 лет дети уходят из ДИ в ПНИ (психоневрологический интернат) для взрослых. А вот как оттуда забрать человека, который уже не имеет статуса ребенка-инвалида, а считается взрослым, но недееспособным человеком, мы не знаем.
Может быть кто-то может дать какие-то советы или вдруг, на наше и девочкино счастье, кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой и может нам пошагово расписать наши действия по ее "освобождению". Заранее огромное спасибо!