Снятие с регистрационного учёта ребенка после отмены усыновления

Была отмена усыновления одного из детей. Ребенок остался прописан в квартире бывшего усыновителя. Сейчас ребенок находится под опекой у супружеской пары. Возможно ли снять ребенка с регистрационного учёта? И как это сделать? Ребенок психически болен.