Мозжечковые нарушения

Может тут у кого есть информация для нас..сыну 9, эпи в ремиссии, детская доброкачественная форма( в центре Мухина ранее наблюдались), сейчас поставили УО легкой степени, говорят из-за эпилепсии. На самом деле есть некие "затмения" у моего гиперактивного товарисча, в основном связанные с учебой, памятью и излишней веселостью...но параллельно с этим уже 3й год не можем найти причину его неловкости, походка, проблемы с тем, чтобы встать и сразу пойти или не дай Бог побежать...упадет сращу или будет раскачиваться, потом как ни в чем не бывало пойдет. Ни один доктор не понимает до конца, что это значит(( например, встать в вагоне метро и выйти -это ужасно..надо дать руку, заранее сказать готовься мы выходим, и все равно будет переминаться и только потом пойдет, так старички иногда делают(.. Один невролог предположил недавно мозжечковые нарушения, но далее..?? Так и ищем специалиста в этой проблеме. Мрт делали 3 раза за 9 лет, последнее 1,5 г назад, Алиханов сказал более нет смысла делать - мозг без патологии, органики нет...
Может кто из мамочек имеет подобные проблемы с походкой и моторикой, подскажет грамотного доктора или клинику? Спасибо.