Огород с нуля. Или насыпные грядки

В этом году прикупили еще землицы, как раз под огород и прочие птичьи постройки. Не подскажите, как готовить землю, которая была долгое время (лет 10) заросшая травой (высокой)? Траву скосили. В этом году хотим под зиму все вскопать.
Но мы хотим делать грядки насыпные (т.е. огороженные). Как правильно делать такие грядки? Как подготовить землю?
Есть возможность бесплатно привезти навоз...