Закрыть лестницу от ребенка

Ребенок начал активно ползать, а в доме лестницы, причем с незашитым пространством между ступеньками.
Чем вы закрываете проход на лестницы от таких шилопопых? И что можно придумать для безопасности при таких "сквозных" ступеньках?
Калитку из ИКЕИ не хочу, т.к. жалко дырявить балясины...