Присоединить самозахват

Здравствуйте, есть такая проблема. Имеется участок 6 соток в СНТ, много лет назад отец присоединил 3 сотки территории, находящейся между нами и дорогой. Никто не возражал, мы обнесли его забором, посадили кустарники, деревья, сделали спортивно-детскую площадку и т.д. Теперь возникла необходимость оформить межевание, нужно официально присоединить эту часть. Председательша сказала, что что надо это делать через суд (больше 10% от 6 соток). Я вычитала в интернете, что придется платить 50% от кадастровой стоимости, в нашем случае 60 тысяч. Подскажите, пожалуйста, кто занимался подобным, так ли это.Обязательно ли только в судебном порядке и т.д.