Как снимают гонки на авто?

Сейчас смотрю 1+1 и там герой гонит в нарушение всех правил. Правильно я понимаю что в таких съемках все остальные авто едут с каскадерами или просто техниками кино и дорога перекрыта на время съемок. Иногда просто так долго идет сцена гонок, неужели такие участки дорог перекрывают и сколько еще разных машин надо найти на съемки с водителями для таких сцен.
Мне кажется это прям накладно. Хотя наверное есть куча и более дорогостоящих типов съемок.