Доверенность и несовершеннолетний владелец??

Муж подарил своей дочери земельный участок без построек. Решили сейчас начать там строительство дома. Т.к. участок находится далеко, то нам проще оформить разрешение на строительство в фирме. НО, чтобы сделать на них доверенность мне как матери ребенка 1 нотариус отказал в выписке доверенности на фирму, требует разрешение органов опеки, а 2 нотариус сказал, что я только лично могу подписывать все документы.
В опеку я , конечно, схожу, но думаю, что меня там пошлют с таким разрешением.
Хотелось бы уточнить кто же все таки юридически прав?