Про доверен на выезд простой вопрос

Для поездки ребенка без родит с бабушкой и дедушкой, можно сделать 2 доверенности от каждого родителя? Или она единая форма, где сразу оба указываются? Нам с мужем трудно состыковаться из-за работы. Надо сделать все в 1 день(