Выписать ребенка из квартиры

Каким образом мать может выписать ребенка из квартиры отца в свою квартиру. Мать единственный собственник, квартира отца в долевой собственности(ему принадл. 1/4 части) Жилищные условия не ухудшаются. Отец не против, но и куда-то ходить, бумажки собирать не будет.