Как оформить выход участника из ООО?

Здравствуйте,
подскажите, пожалуйста, последовательность действий, какие документы нужно оформить (что из необходимого нотариально, что предоставить в налоговую и в какие сроки) если из ООО решил выйти 1 участник?
На данный момент в ООО 3 участника, с примерно равными долями.
Можно ли пройти эту процедуру без перерегистрации?
Спасибо