как подать заявление в суд грамотно на страховую компанию

Нам отказали в выплате страхового случая по КАСКО, хочу подать на них в суд, но нужно правильно оформить заявление и в каком порядке все делается, согласна на небольшую выплату грамотному юристу если он все сделает