получение прав на собственность

Добрый день, подскажите плиз в след ситуации: вступила в наследство в срок ,по некоторым обстоятельствам был суд о признании прав собственности. Суд признал право собственности за мной.Куда теперь идти чтоб получить свидетельство о собственности? Нашла только за деньги коммерческую фирму.Возможно ли все оформить самой с минимальными затратами?