Вывоз ребенка за рубеж

родители в разводе. Мама находится в командировке. Ребенок в Москве. Делает ребенку служебную визу. Ребенка к маме повезет дедушка. у дедушки обычная туристическая виза и доверенность от мамы на вывоз ребенка. Скажите пропустят на таможне дедушку с ребенком? или могут возникнуть проблемы? Папа ребенка не в курсе (отдельная история).

шенген.