Дарение квартиры

Я - мама, хочу подарить свою квартиру взрослой совершеннолетней дочери. Возможно ли это сделать самостоятельно, без помощи специалистов по недвижимости? Какие шаги я должна сделать? Квартира физически и юридически свободна.