Помогите!! Как отсудить 2х летнего малыша у матери?

Люди Добрые!!! Подскажите пожалуйста!!! Как отсудить 2х летнего ребенка у матери: Прописан на моей жилплощади, до сегодняшнего дня воспитанием и развитием мать не занимается, поликлиники не посещает, ребенок сам себе предоставлен, а она "устраивает" свою личную жизнь и окончательно рушит мою)) Алименты на ребенка и алименты на свое содержание до 3х лет получает исправно,сама негде никогда не работала, вышла за муж в 17 лет, деньги на ребенка не тратятся, только исключительно на нее) Самое печальное, что если он болеет - врача она не вызывает, не лечит и в карточке из поликлиники не зафиксировано,что у него были ожоги,диатез,нужно идти к кардиологу, она никуда не ходит,, на учете она нигде не состоит)) Как сделать так, чтоб суд определил место жительства ребенка по месту жительства отца? какие документы собирать и в какие инстанции идти? и интересно, есть ли вообще шанс забрать малыша у такой мамаши? И как грамотно собрать все доказательства против нее?