Купля-продажа квартиры в другом городе. Как?

Подскажите, пожалуйста, надо оформить сделку купли-продажи в другом городе. Выехать туда нет возможности. Хотим сделать это через посредников. Что для этого нужно. Насколько я понимаю, надо написать доверенность. Какую? На одного или двоих людей (продавца и покупателя). Сделка будет совершаться без денег.