Подарить доли в квартире

В свое время купили квартиру в долевую собственность.Соб-ки я, муж и дочь.Сейчас дочь взрослая, хотим с мужем свои доли ей подарить.Специалисты, ответьте пожалуйста:
1.Как лучше сделать, через нотариуса или в простой письменной форме
2.Сколько будет стоить оформление через нотариуса,т.е.пошлина.
3.Какие документы будут затем необходимы для получения свидетельства о соб-ти дочерью в органах регистрации.Заранее благодарна за ответы