Обязанности людей живущих вместе

Здравствуйте! Помогите знающие люди. Ситуация: сестра нагулялась(не работает, не учится....) и пришла к родителям с ребенком. Требует своей доли в квартире, родители решают этот вопрос, но за это время она родителей угробит. Дома нифига не делает-не моет за собой посуду, неделями вещи замочивает, есть не готовит, ребенок где намусорить так и остается, родителей в свою комнату не пускает, орет на них, на мать замахивается и т.д. вообщем, все гораздо ужасней всего не описать. Живет на на шее родителей и на пособие дитя. Девочки, можно ли как-то по закону ее заставить минимум хотя бы общественные места убирать за собой-туалет, посуду мыть, стирать... Родители ходили к адвокатам и в милицию, но у них советы расходятся, одни говорят. что все можно вынести, что родители покупали и перевести на отдельное питание и тюд. Я живу в другой стране, приеду к ним через месяц помочь от ее нападок, но как прожить до обмена по человечески. Может есть закон ее обязать жить и выполнять обязанности минимум? Всем спасибо, просто накипело.