Покупка машины

Мы покупаем машину. Во вторник хозяин снимает машину с учёта, отдаёт нам ключи и документы, а мы ему деньги. Муж поставит новую машину на учёт только в четверг. Надо ли брать расписку с продавца, что он принял машину за такую то сумму итд.
Или и без расписки он не сможет её забрать назад? Я накручиваю себя:вдруг он умер,а жена скажет,что ничего не знает и заберёт машину.
Заранее спасибо!