Загранпаспорт. Как лучше сделать?

Доброго времени суток!:) В этом году заканчиваются наши с мужем загранпаспорта, собираемся оформлять новые. У нас есть два ребенка трех и четырех лет, у них паспортов не было. Как можно поступить: оформить паспорта родителям и вписать детей к нам с мужем (или только мне) в паспорт или по закону мы обязаны оформлять им отдельные паспорта. В этом году выезд детей за границу маловероятен. Без меня (с бабушками) они в будущем возможно и поедут, в ближайшее время таких планов нет. Как нам лучше поступить?
И второй вопрос: сколько сейчас стоит оформление обычного и новомодного (сорри, забыла правильное название) паспорта? Сколько по времени по закону и реально это занимает? Есть ли разница, какой оформлять, если выезжаем мы редко? Спасибо!:)