Продажа авто

Подскажите, пож-та, как проще и быстрее продать машину для формальности, своим родственникам, с целью смены собственника?
Про договор купли-продажи в простой письменной форме знаю, но тогда приходится менять кучу данных в страховках, паспорте транспортного средства.
Может, проще подарить? Но какие тогда последстия для дарителя?