Не подача декларации о продаже авто и выезд за границу

2 года назад продали машину и не подали декларацию, сейчас собираемся за границу... могут ли нас на границе завернуть домой в связи с неуплатой штрафа за не подачу этой декларации?! Как вообще можно узнать, накладывали на нас этот штраф или нет?!