Наследство и дарение

Может ли собственник завещать одному из прямых наследников 1-ой очереди все свое имущество? Сможет ли второй из прямых наследников 1-ой очереди оспорить в суде и получить свою долю после смерти собственника?
И тот же вопрос только при дарении при жизни одному из наследников 1-ой очереди???
Смогут ли наследники 1-ой очереди оспорить в суде свое наследство если собственник завещал свое имущество человеку - не родственнику, не супругу, после его смерти?