порядок общения ребенка с папой

Знающие люди, помогите советом!
с мужем в стадии развода. имеем несовершеннолетнего ребенка. ребенка воспитывает мама.скоро будет суд.
Подскажите, пожалуйста, как часто суд может разрешить папе видеть ребенка?
будет вынесено решение только для свиданий с папой или с бабушками и дедушками тоже?
куда потом обращаться, если маму не устроит решение суда?
Имеет ли папа право забирать ребенка на какое-то время к себе( ребенок совсем маленький), если мама против?
Спасибо!