рукописная доверенность от ИП

подскажите, что я, будучи ИП, могу доверить человеку в рукописной доверенности? Меня интересуют такие вещи, как подача документов в налоговую и другие инстанции, подпись в документах, например, в счетах и актах.
Знаю, что нотариальной доверенностью могу доверить ВСЕ, а рукописной?

Вы серьезно? Вам 1000 рублей жалко на нотариуса?Такие серьезные вопросы бумажкой простой хотите решать?
Никто без доверенности в налоговой не будет даже разговаривать.

Вроде как достаточно доверенности, заверенной печатью ИП

Дело совсем не в том, что мне жалко на нотариуса денег или надо отправить кого-то в налоговую, просто я готовлю кое-какие бумаги, это с налоговой совсем не связано, и мне надо сделать доверенность задним числом, с одной стороны эта доверенность будет формальной и никому ни жарко, ни холодно от нее не будет, но если я в принципе не могу доверять какие-то вещи, это другой вопрос.
Вот я и спрашиваю, что я могу доверить на бумаге с моей подписью и печатью?