Если не успел принять наследство?

По причине смерти? Есть завещание, по которому отходит человеку доля в квартире, а человек этот тяжело заболел и не успел прислать нотариусу заявление о принятии?
Кому потом отойдет эта доля и как ее оформлять, если у умершего завещания нет?