Перепрописать ребенка от отца к матери

Туплю, поэтому скроюсь.
Муж с женой в разводе, общий ребенок прописан у отца (собственники той квартиры отец и бабушка ребенка). Мать ребенка хочет прописать его к себе (она единственный собственник квартиры). Никто не против. Как выписать ребенка от отца? Чье согласие для этого нужно и надо ли его нотариально заверять? Чье согласие нужно для прописки ребенка по месту жительства матери? Нужно ли согласие всех прописанных в квартире матери ,если она единственный собственник этой квартиры?
Спасибо.

Я - мать. Сейчас занялась тем, что выписываюсь вместе с сыном от свекрови к своей матери. Так вот подавали документы в Мамин районный ЕИРЦ, просили прийти всех прописанных, однако подписей и согласия никто официально на бумаге не оформлял. В регистрации отказали по причине того, что отец не дал письменного согласия на выписку ребенка. Мы с ним в разводе уже 3 года, реально проживаем каждый в своей квартире, точнее он проживал, пока не уехал на ПМЖ в другую страну. Сейчас ищем его и просим оформить согласие. Какие-то дебильные у нас в стране законы!!!