Объясните

Что значит «находится под следствием»? Это, когда человек задержан и ожидает суда или как? А если человека задержали на 3 суток в подозрении и потом отпустили, это что значит??? И в этот момент на него заводится дело, те фиксируется или как? Объясните, очень нужно.