В гости к папе

Живем гражданским браком уже 3 года. У МЧ есть ребенок от первого брака (8 лет),общаются почти ежедневно. Одно время ребенок бывал у нас дома,но после одной ситуации мама запретила(я подарила ребенку мягкую игрушку,цена игрушки -200 р.). Мама устроила скандал,что я (или мы)хотим купить ребенка и запретила приходить ребенку к нам в гости. Вопрос в чем: можно ли брать ребенка (по договоренности с мамой) в гости на день или два к нам домой? Или это только по решению суда?