Кто такие доверенные лица в суде?

Ответчик пришел в на предварительное слушание с двумя господами. Судья спросил: это кто? Ответчик ответил, что это доверенные лица. Судья просмотрел их паспорта и все. Кто это? Каковы их полномочия?
Могу ли я прийти в суд вместе с мужем-истцом, обозначив себя доверенным лицом истца. Нужна ли какая-нибудь доверенность? Или достаточно только паспорт предъявить?