Аннуляция мирового соглашения при определении порядка общения с ребенком

Здравствуйте, подскжите, пожалуйста, насколько сложно и возможно ли отменить мировое соглашение?

Вчера был суд по определению времени встречи бабушки с внуком (бабушка моя свекровь, внук - мой сын). И я, находясь то ли под впечатлением слов судьи, то ли от своей дурости согласилась на график, который теперь мне кажется неприемлимым. График такой: целая среда 2 раза в месяц и целое воскресенье два раза в месяц. Т.е. 4 раза в месяц по целому дню. Ребенку 2 года.
Стыдно писать такое, но хотелось бы отменить данное мировое соглашение и предложить другой график, т.к. теперь понимаю, что ребенко еще маленький,тольком не говорит, боюсь, будет для него сильный стресс. О чем думала - не спрашивайте...