Генеральная доверенность после смерти доверителя

При жизни отец сделал ген доверенность на свою машину с правом продажи на друга. Друг обещал снять машину с учета и поставить на себя, но так за 2 года этого и не сделал. Речь идет о старой машине, уазике, сейчас, когда папа умер, мы на эту машину не претендуем, но оказалось, что друг так и не снял ее с учета и она числится на отце. Может ли он сделать это сейчас или после смерти отца ген. доверенность перестала быть действительной? Что в такой ситуации делать?