Прописать. Как?

Папа просит его прописать. Я собственник московской квартиры, прописаны кроме меня - мама, сын, муж. Смогу ли я его выписать, при условии, что выписывать его некуда будет.
Он имел временную регистрацию по месту жительства в соц. учреждении (подмосковье), временную мед. страховку, и половину пенсии (у него в соц. учреждении временного пребывания забирали, в стационар так и не формили, он ждал этого 3 года). Сейчас хочет на постоянной основе иметь мед. страховку, место для получения пенсии, пенсию в полном объеме и бесплатный проезд, т.к. ушел из соц. учреждения.
Каким образом можно учесть все его пожелания, с минимальным риском для собственности?