Как построить дом?

Имеется земля в Подмосковье, хотим с мужем строить свой дом. Но необходимо получать разрешение на строительство, т.к. на участке земли, на котором планируем строиться уже стоит дом, принадлежащий в долях нескольким собственникам. Соответственно, сносить дом и строить на его месте - разрушение уже было бы не нужно! - мы не можем.

Так вот вопрос: с чего вообще начинать и нельзя ли нанять агента, который будет за нах ходить по всем инстанциям, чтобы потом принести нам все необходимые документы? Сколько примерно будут стоить такие хождения, мы знаем и сумма нас устраивает, ибо свои время и деньги гораздо дороже. Где искать агента и что необходимо для того, чтобы он ходил от нашего имени - доверенность, оформленная у нотариуса?