Принять наследство

Подскажите, пожалуйста, что подразумевается под этим понятием? Что надо делать чисто технически, кроме того, что придти к нотариусу с паспортом? Сколько это по времени? Один раз? Куда-то по другим инстанциям надо ходить?

Вообще все интересует, как рекомендации юристов, так и людей, через это прошедших.

Заранее всем большое спасибо! :)