Задолженность по квартплате.

Подскажите, пожалуйста.
Родственники достаточно длительное время не платили за квартиру. Сейчас решили приватизировать и мы поможем им улучшить жилищные условия. Готовы также выплатить долг по квартплате, но краем уха слышали что-то про три года, свыше которых задолженность требоать не могут.
Подскажите, пожалуйста, нормативный акт, и порядок действий (куда пойти, что написать, и т.п.)
Спасибо!