Должник не платит, приставы ничего не делают

3 года назад в нас врезался пьяный мент под наркотой, выехавший на встречку. Было лобовое столкновение, наша машина всмятку, у меня осколочный перелом ключицы (вред здоровью средней тяжести). Суд признал его виновным и постановил выплатить 600000 рублей.

С тех пор долго и безрезультатно бодаемся с приставами. Они передают наше дело от одного к другому, таким образом снимают с себя ответственность, и все начинается с нуля. Была одна пристав, которая смогла разыскать нашего должника и заставить начать платить (он выплатил около 40000 рублей от общей суммы долга). Потом ее перевели на другой участок, и дело снова остановилось. Текущий пристав хамит и демонстративно ничего не делает. Обращались в вышестоящие инстанции, писали главному приставу - они спускают дело вниз и пишут разные отписки.

Подскажите, пожалуйста, как можно получить наши деньги законным образом? Неужели нет никакого выхода, кроме как обивать пороги приставов и простаивать там каждый раз многочасовые очереди, чтобы услышать, что ничего не изменилось?..