Оспорить завещание

Ситуация:
Очень пожилой пенсионер оформил завещание у нотариуса о том, что он завещает после своей смерти свою приватизированную квартиру одной из дочерей.
Пенсионер живет один в квартире и там же прописан соответственно один.
Второй дочери ничего не завещает.

Вопрос: сможет ли вторая дочь (которая осталась без наследства) оспорить это завещание в суде?
И если да, что можно предпринять?

Будет ли иметь смысл то, что пенсионер сейчас пропишет свою дочь в своей квартире и потом уже вторая дочь не сможет оспорить завещание всвязи с этим?

Дарственная вам в помощь

Автор, сорри!
Я, чтобы топики не плодить, можно в вашем выясню..

Господа, подскажите, пожалуйста....

Дано: пенсионеры (муж и жена) - "слегка" за 80 лет... Их единственный сын умер 15 лет назад. Есть внучка и несовершеннолетний правнук.

Пенсионеры перессорились с большинством близких и дальних родственников; основная причина: якобы их обворовывает родня, проникает в квартиру и выносит оттуда постельное белье, кофточки-шампуни и пр. Особенно досталось внучке - она-то их в основном и обкрадывает. Писали даже заявление в милицию. Причем, на сколько я знаю, неоднократно.. Но в ОВД внучку однажды вызвали. Попросили написать объяснительную (или как это правильно называется) по поводу претензий бабушки-деда и отпустили с миром. Сами милиционеры прокомментировали тогда ситуацию так: "Осень и весна у нас самые сложные периоды...обострения начинаются".

Кроме того, милиционеры тогда порекомендовали обратиться в районный ПНД для постановки деда и бабушки на учет. Но врач ПНД отказался, сославшись на то, что внучка с пенсионерами не живет, опасности для нее они не представляют, ставить на учет не может! Если они только сами не согласятся!

Старики действительно не очень вменяемы. От помощи отказывались всегда - это можно понять! В какой-то момент вбили себе в головы, что внучка мечтает "прямо-завтра" оттяпать у них квартиру - и началось.. Угрозы, обвинения, оскорбления... Эту мысль они холят и лелеют... Громогласно обещают оставить внучку без наследства...

Интересует следующее.
Если "прародители" напишут завещание на кого-то третьего, есть ли у внучки шанс оспорить его? Какие для этого основания? Играет ли роль то, что есть правнук - несовершеннолетний ребенок? Можно ли будет задним числом подтвердить маловменяемость бабушки и деда?

Ну и заодно вопрос - если кто знает - прав ли был врач ПНД и действительно без их согласия или реальной угрозы окружающим на учет не поставят?

Спасибо