наследство- требуют денег

Даже и не знала как назвать. Очень нужна помощь. Вчера разбились знакомые ( улетели под фуру). Все ( муж и жена) кто были в машине -умерли :(
Собственно вопрос. Водитель фуры собирается подавать в суд, на возмещение ущерба за товар в 1 миллион рублей на наследников ( родители и совершеннолетние дети)). Кто нибудь знает, как действовать наследникам???