дарственная с условием

подскажите пожалуйста.я собственник дома.прописаны я племянник с женой и их 2 детей.я хочу подарить половину дома другому племяннику но с условием что я могу проживать пожизненно во всем доме. можно ли это оговорить в дарственной и как.