вывоз ребенка без родителей

достаточно ли разрешение матери на выезд ребенка с бабушкой и дедушкой без присутствия матери?сделали запрос в фсб на запрет от бм-его нет (слава богу, грозит постоянно),и запрос им же по данному вопросу,ответили,что можно если нет запрета от отца ребенка,прислали ответы заказными письмами-там стоят подписи,но нет печатей-вот,что смущает.Прошу помочь поставить точку в этом вопросе,а то в горячей линии сказали обратное фсбшные операторы.Спасибо.