Лишение Родительских прав

Тема не новая :(
Я вроде много всего прочитала, но никак не соображу, с чего начать? Пойти к юристу написать исковое заявление, причина лишения есть - 8 лет неуплаты алиментов. Куда потом? В районный суд? Есть ли бесплатные консультации для таких дел?