Раздел имущества после развода

Добрый день!
С мужем развелись 1,5 года назад, имущество при разводе не делили. Совместной собственностью является автомобиль, оформленный на мужа, но пользуюсь все это время им я по доверенности. На раздел пока не подавала, т.к. вроде можно делить 3 года после развода, решила потянуть, чтоб машина подешевела Вопрос вот в чем, если все-таки удастся уговорить бывшего супруга отдать автомобиль полностью мне и ребенку, то как это правильно оформить, куда обращаться? Это дарственная, отказ от имущества через нотариуса или еще как-то? Т.е. если он откажется претендовать на свою половину, то как оформлять? Заранее благодарна за помощь.