Доверенность на сопровождение ребенка за границей

Нужен ли какой-либо документ взрослым НЕ родителям при нахождении ребенка с ними за границей и при сопровождении его в поездках по территории Европы?

Вопрос именно не про то как выехать из России, с этим все ясно, а про нахождение за границей и передвижение там.

Ребенок - гражданин России. Вначале едет в страну А, где проживают его бабушка и дедушка. Если это важно, они имеют 2 гражданства, России и страны А. В стране А ребенок на лето остается только с бабушкой и дедушкой, т.е. они будут представлять его интересы если что. Им нужна какая-то бумага от родителей? Как она может называться? Где ее делать, в Росси или в стране А?

Далее они втроем - бабушка, дедушка и ребенок едут из одной европейской страны А в другую европейскую страну Б. У бабушки с дедушкой могут потребовать какие-то бумаги - что это за ребенок, которого они везут с собой и не против ли родители? У ребенка в визе страны А будет указан номер паспорта бабушки, но номер паспорта российского. будет ли это достаточным основанием для сопровождения ребенка? Или родителям надо сочинять какой-то еще документ? Заверять? Переводить? Апостилировать?

Буду благодарна, если кто поделится своим опытом на эту тему.