Выезд детей-иностранцев из России

Подскажите, пожалуйста:

Дети-граждане США, будут возвращаться из России в США с бабушкой (родители уже там). Фамилии у детей и бабушки разные.

Какие документы могут потребовать на таможне у бабушки. Требуется ли разрешение на выезд от родителей?