Кто прошел развод

... поделитесь пожалуйста опытом. Имеется: муж, жена, двое несовершеннослетних детей, квартира в совместной собственности с мужем (это то имущество котрое нам надо поделить). Надо развестись и разделить квартиру так, чтобы маме и детям досталась двушка,а папе соответственно однушка.
Вопрос: с чего начинать? Как подавать заявление и надо ли делить квартиру в суде, если совместная собственность? Без раздела, я так понимаю, это мировой судья, с разделом имущества что-то иное.
Должны ли мы где-то с мужем прописать, с кем остаются дети и в какой момент это лучше сделать?
И кому будет реальнее взять ипотеку на недостающую сумму?
Накидайте плиз советов,что НАДО делать и чего НЕ НАДО.Заранее спасибо всем ответившим.