Восстановление документов на машину

Муж скоропостижно умер на улице, у него была украдена сумка со всеми документами, с частности, на машину (ПТС, страховой полис ОСАГО). Т.е. НИКАКИХ документов на машину у меня нет. Каким образом восстанавливаются документы на машину при наследовании в таких случаях? ГИБДД говорит: через 6 месяцев со свидетельством о праве на наследство от нотариуса + оплатить в Сбербанке стоимость ПТС, страховки. А нотариус говорит, что чтобы оформить свидетельство о наследстве, ей необходимы восстановленные документы на машину. И что, скорее всего, через суд это надо делать. Получается, замкнутый круг. Неужели действительно только через суд? Но нотариус сама как-то неуверенно об этом говорила.