Как лучше отписать машину на бывшую жену?

Здравствуйте!
Ситуация такая: после развода (больше года назад), имущество не делили. Реально нажитого было две машины (моя и бывшей жены), и ещё что-то по-мелочи. Обе машины оформлены на меня, но сейчас решили её машину переоформить на неё. Каким образом это лучше сделать (дарение или что-то ещё?), чтобы если вдруг она потом захочет через суд поделить имущество, это было учтено?